嫦娥三號巡視器環繞著陸器與著陸器互拍“做體檢”

昨晚，嫦娥“三姑娘”繼成功落月、兩器分離后，另一個精彩看點上演：巡視器環繞著陸器與著陸器互拍，拍攝的對象是中國國旗。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平在北京航天飛行控制中心飛控大廳觀看了嫦娥三號著陸器、巡視器互拍成像。國務院總理李克強一同觀看。嫦娥三號探測器系統總設計師孫澤洲說，兩器互拍是本次嫦娥三號任務圓滿成功的標志。而“玉兔”身上的五星紅旗“出鏡”，則是中國國旗在地外天體上的第一次“留影”。另據了解，玉兔預計16日抵達B點拍攝，此后要休息7天，23日將繼續拍照。

拍攝目的

互拍為嫦娥三號“體檢”

兩器互拍，是為了讓科學家能夠通過畫面對嫦娥三號著陸器和巡視器各自的形態有更直觀的了解。專家向北京晨報記者介紹說，兩器互拍，可以讓著陸器和玉兔號通過相機看到自己，查看月塵是否落到相機，驗証相機是否正常工作，實際上是對嫦娥三號的一次“體檢”。

艱難一步

玉兔1.5小時走到互拍點

嫦娥三號落月后面臨的第一個選擇就是根據陽光照射的方向為兩器互拍劃定路線。

著陸器和玉兔選在了相距10米的位置開始互拍。玉兔環繞著陸器走上半圈，在預先設置的五個點上相互拍攝。轉轉身子，面向陽光，這個在地球上看似簡單的動作，在滿布月塵與岩石的月球上卻顯得極為艱難。從開始行動，到走到最佳拍攝地點，玉兔號走了一個半小時。昨天15時后， 玉兔號開始試拍著陸器，效果不錯。18時28分，玉兔號開始啟動，向互拍地點走去，20時抵達拍攝點。

后期行程

預計16日開始B點拍攝

23時46分，新華社發出快訊，探月工程總指揮馬興瑞宣布：“嫦娥三號著陸器、巡視器互拍結束，數據傳輸正常，數據完整，圖像清晰，巡視器和著陸器工作狀態良好，達到了工程既定的目標。嫦娥三號任務取得圓滿成功！”

北京晨報記者在央視直播電視畫面中看到，帶著五星紅旗的玉兔照片紅旗顏色很鮮艷，圖像清晰，能看到玉兔的桅杆及行走軌跡。玉兔號拍攝的著陸器畫面顏色很正，著陸器金光閃閃，可以看到著陸器的桅杆和腿以及降落時形成的坑。另據了解，玉兔預計16日抵達B點拍攝，由於月球天氣炎熱，玉兔號此后要休息7天，23日將繼續拍照。

二次出訪

“戰地相機”再拍大片

此次“嫦娥”奔月，隨行的有四架“戰地相機”——嫦娥三號著陸器上安裝了一台降落相機和三台監視相機，共四台微小相機。伴隨著“???”的快門聲，它們為38萬公裡之外的地球觀眾發回了神秘而又極具視覺沖擊力的探月“大片”。

四台“戰地相機”三年前就曾在嫦娥二號之旅中，出色完成了記錄飛行器活動瞬間和月表信息的任務，獲取的快視圖像景物清晰、層次分明、色彩明快，使我國首次實現了衛星工程的可視化。此行，是它們二次“出訪”月球。著陸器降落時，降落相機發揮了大作用，在距月球2公裡至4米范圍內的各個高度、由遠及近地為月球拍攝“特寫”，成為我國第一台近距離拍攝地外天體的相機。

躲避風險

玉兔“雙眼”可將2D變3D

“玉兔”經中國航天人“點睛”，“長”有兩雙“眼睛”——一對導航相機安裝在巡視器的桅杆上，用於獲得約10米范圍的月面地形信息，為巡視器規劃路徑方向﹔一對避障相機固定安裝在巡視器前端，使用魚眼170度大視場鏡頭獲取月面立體圖像，輔助制導系統自主完成3米以內的近距離障礙規避。

相較於光學成像敏感器，這兩雙“眼睛”因為應用了國內首台雙目視覺在軌三維恢復系統而更接近人眼。“可以把左右兩個鏡頭‘看’到的二維地形信息，經過一系列的處理與運算恢復成三維坐標信息。”巡視器制導系統副主任設計師王磊介紹說，如此一來，“玉兔”就能知道前方哪裡有石塊、哪裡有坑窪，根據實際地形情況自行作出決策，靈巧地躲避危險。

北京晨報記者了解到，玉兔號“眼睛”獲得圖像制成的3D數據是可以在3D設備上放映的。

目前，嫦娥“眼睛”的障礙識別准確率達90%以上，判別安全區域沒有問題。

■月球車的大腦

15日凌晨，隨著嫦娥三號探測器與巡視器成功分離，“玉兔號”月球車順利駛抵月面，北京航天飛行控制中心遙操作大廳在完成了所有測試聯調工作后正式投入使用。北京飛控中心總工程師周建亮介紹說，月球車的“大腦”就在北京飛控中心的遙操作大廳。

作為世界最年輕的航天飛行控制中心，遙操作能力的具備標志著北京飛控中心的飛行控制能力有了新的躍升。我國此后一系列深空探測任務中的遙操作指令，都將從這個遙操作大廳發出。

(責編：劉猛、喬星)