嫦娥三号今晚落月须闯“五关”：全程12分钟【2】

    着陆是探月最难一环

　　难关1

　　能否及时“刹车”

　　准确降落

　　好比在高速路上飞驰的汽车，速度慢了耽误时间，速度太快又不能及时刹车，错过了目的地，或者一头撞上去，都不能完成任务。能否在指定的月球虹湾区域准确落下，是嫦娥三号探测器实施软着陆首先面临的难题。

　　在嫦娥“三姑娘”之前，嫦娥一号和嫦娥二号两姐妹已解决了绕月飞行的技术问题。这一次，嫦娥“三姑娘”则要解决绕月成功后，能不能在指定区域落下来的问题。

　　在人类探测器软着陆月球的历史中，就有过没能“刹住车”的先例，比如美国1962年发射的徘徊者3号，从距月球36793千米处飞过，“刹车”失败。

　　所以，嫦娥三号的“刹车”时间是否合适、远近距离是否准确，都是此次任务的技术难点和关键。为此，北京飞控中心已做了充分的准备。

　　难关2

　　下降过程嫦娥

　　完全自主

　　落月过程中，要实时测量探测器运动的速度、高度，随时调整，而且月面地形地貌很复杂，还要寻找安全的着陆区等，“这些工作都要在很短的时间内完成，而且完全靠探测器自主完成，所以自主导航控制是个难点。”嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲说。

　　15公里开始的“动力下降”阶段，被业内人士形容为最惊心的环节，也称黑色720秒。嫦娥三号要完全依靠自主导航控制，完成降低高度、确定着陆点、实施软着陆等关键动作，人工干预的可能性几乎为零。“在这个时段内，测控都跟不上了，只能事先把程序设定好。”嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅表示。

　　着陆器GNC（制导导航与控制）系统设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

(责编：赵雪晨)