我國無人駕駛汽車明年測試 自行設置行車路線

谷歌無人駕駛汽車構造示意圖。 資料圖片

一輛汽車悠閑地行駛在美國內華達州某段公路上，其駕駛室裡竟然沒人！該州近日已為谷歌無人駕駛汽車頒發了首張無人駕駛車輛牌照，允其正常上路。

國家自然科學基金委員會近日稱，我國自主研發的無人駕駛汽車明年將測試從北京行駛到天津，2015年將測試從北京行駛到深圳。無人駕駛汽車如何安全行駛？研發的障礙在哪？生活面貌又將有怎樣的改變？

突破

汽車有了“眼睛”、“神經”和“大腦”，可自動設置行車路線

什麼是無人駕駛汽車？清華大學汽車系副研究員王建強將無人駕駛汽車定義為“通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車”。

汽車為何能夠無人駕駛？武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室教授李必軍說，因為這種車有自己的“眼睛”、“神經”和“大腦”。

無人駕駛汽車的“眼睛”，即感知系統，負責感知周圍的路面環境﹔它的“神經”，即控制系統，負責控制剎車、油門及方向等﹔它的“大腦”，即決策系統，通過復雜的計算機設備及配套軟件，選擇駕駛路線。

“要想使汽車的‘眼睛’亮起來，‘神經’敏感起來，‘大腦’活躍起來，絕非易事。”李必軍說，“目前，各國研發水平參差不齊，美、德兩國最先進，中國起步較晚，但核心部分卻與國外差距不大。”但由於中國道路狀況相對更為復雜，實際應用中還需突破更多的技術障礙。

制約中國超越美、德的因素在哪？“市場投入！”李必軍斬釘截鐵。據了解，國外無人駕駛汽車的研發依靠大規模的產業投入，路面測試充分﹔而中國的研發與市場結合不緊，路面實驗不是很充分。

在此情況下，2008年國家自然科學基金委員會啟動了“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃，從2009年開始每年舉辦“中國智能車未來挑戰賽”，帶動和促進了相關技術發展。

王建強預計，到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。”

到2030年，駕駛員基本上可以在較復雜路況下隻控制方向盤或隻踩油門和剎車了，因為半自動駕駛技術會在大多數車輛上得到應用，那時汽車會自動設置路線或自動進行油門和剎車的配合。

“無人駕駛不是科幻，也並不遙遠。”李必軍說。

擔憂

感知准確度有待提高、成本需要下降，出了事故誰負責？

無人駕駛汽車的美好設想吊足了人們的胃口，可人們對其推廣仍存擔憂。

導航、遙感等設備會不會對密閉在車內的人體造成巨大輻射？交通效率的提高帶來車輛密度的增加，污染會不會更嚴重？黑客會不會在無人駕駛汽車網絡中散播病毒，制造出超大規模交通事故？

李必軍解釋說，隨著新一代移動通信技術的應用，通信能力會變強，輻射卻更小﹔人們對車輛的需求總量是相對穩定的，無人駕駛車提高了車輛的安全和通行效率，可降低污染﹔對黑客也無需過於擔憂，正如我們不會因為互聯網能傳播病毒而拒絕普及互聯網一樣。

在專家看來，真正的障礙有哪些呢？

王建強一連發出了三問。

遭遇雨、雪、霧天氣怎麼辦？“惡劣天氣條件下對路況的感知准確度和實時性的完善仍需時日。”

大家不遵循交通規則怎麼辦？“很多情況下交通參與者處於無序狀態，不遵守交通法規，行為難以預測，使得無人車輛難以規劃行車路徑。”

無人駕駛車成本太高怎麼辦？“要想增加識別准確度，不得不用昂貴的傳感器，這不利於商業化推廣。但使用低成本的傳感器，復雜路況下又難以達到需要的識別准確度。”

“法律與道德上也有障礙要克服。”李必軍說，“無人駕駛車出了事故誰負責？是車主、乘客還是制造商？這些都需要法律來進行責任界定﹔無人駕駛車安全設計原理以保護車內乘客為優先選擇，這是否會對路人的安全造成新的更大隱患？”

另外，目前無人駕駛車外觀上要解決儀器隱蔽的問題，否則挂件太多，十分臃腫難看。“隻有解決這些問題，才可以將無人駕駛汽車推廣使用。”李必軍認為。

改變

道路擁堵將得到有效緩解，駕駛將變為一種娛樂

開車時，你會不會很自然地對交警“靠邊停車”手勢、罰單及紅綠燈旁的攝像頭產生畏懼？“無人駕駛時代，你將很難再在路面上看到交警，甚至路面紅綠燈、路標等也將基於無人駕駛統一控制平台實現電子化，從而節省了公共交通支出。”科幻作家劉慈欣說。

當你坐上無人駕駛車時，你會發現過去擁堵的路段變得通暢許多。劉慈欣認為無人駕駛汽車將改變我們的生活，“車路互動，車輛會根據路面情況自主避開擁堵路段，這些都會讓路面顯得更為通暢，降低人們的出行成本並減少環境污染。”

喝完酒，找代駕？在劉慈欣看來，“無人駕駛時代，無人駕駛汽車會在你喝醉的情況下將你安然送到家。”而且“駕駛將從一項技能變成一種娛樂甚至藝術，正如騎馬在失去交通運輸功能后變成一種消遣一樣。”

“公路會變得更窄，因為車與車的橫向距離可以在既定的行駛軌道上縮小許多，大量節省交通用地。”王建強說，“汽修廠將是高技術人才聚集的地方，因為無人駕駛汽車智能化程度高，維修難度大，要求專業水平更高的維修人員從事這項工作。”

“無人駕駛汽車會對人們的生活方式產生難以想象的巨大影響，從而成為下一種改變人類生活全貌的交通運輸工具。”中國科學技術協會科學技術普及部部長楊文志說，“但科技是把雙刃劍，我們在樂觀期待的同時也一定要足夠謹慎，盡量避開一些潛在的危機。”